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福特探索自动驾驶汽车和机器人协同工作

来源: 3CS     发布:2019/5/24

福特探索自动驾驶汽车和机器人协同工作


  人们喜欢网上购物,因为点击一下就可完成购物,两天就可送达,非常方便,但是此种购物方式却给城市和社区带来了负面影响。仅美国邮政总局(U.S. Postal Service)在2018年就递送了60多亿件包裹,大约是10年前的两倍。


  据外媒报道,为帮助解决该问题,福特正与初创公司Agility Robotics合作,探索自动驾驶世界的全新前沿领域,以及如何送货的新方式。福特将合作Agility Robotics确保自动驾驶汽车配备独一无二的设备,完成送货上门的最后一步。


  由于自动驾驶汽车能够同时运送人和货物,因而有极大的潜力让送货变得更加方便、高效。此外,自动驾驶网约车服务可兼做送货服务,在运送乘客的途中运送包裹。福特在试点项目中发现,让人们离开家去取快递或让企业自己运营快递服务不是很方便,如果可以让人们能够少关注物流配送,他们就可以将时间和精力放在真正需要关注的事情上。


  Agility Robotics设计的两足机器人Digit不仅外形接近人类,走路也与人类相像。该机器人由轻质材料制成,能够运送重达40磅的包裹,而且可以上下楼梯,在不平坦的路面上行走,甚至在被撞到时能做出反应,从而不会失去平衡或摔倒。


  作为人类,我们认为此类能力是理所当然的,但是在设计机器人时,让它们在各种环境中行走需要注意到与人类的细微差别。到达客户的门口前需要经过各种障碍,如上楼梯以及其他挑战,对于有轮子的机器人来说,此类工作非常困难,因为根据美国住房与城市发展部(Department of Housing and Urban Development)的数据,美国只有1%的家庭可让轮椅类设备通行。Digit机器人被设计成可直立行走,因而不会浪费能量,也可以顺利通行大多数人日常通行的同类环境。


  此外,Digit还可自己折叠,可方便地存放在自动驾驶汽车后备箱。一旦自动驾驶汽车到达目的地,Digit就可从车上拿上包裹,完成快递服务的最后一步。而且,Digit不仅可顺利通行各种障碍物,其还有一个隐藏优势。当Digit需要自己行动时,它还能利用其它配备了先进传感器和大计算量硬件的机器人的能源,以获得额外的支持和分析能力。


  自动驾驶汽车能够创建有关周围环境的详细地图,当自动驾驶汽车到达目的地时,可无线将所需信息传送给Digit机器人,包括到达前门的最佳路线。通过数据交换,Digit可以与自动驾驶汽车协同工作,自己定位并开始完成快递任务。


  Digit机器人配备了一个激光雷达和几个立体摄像头,已经拥有足够的感知能力,能够在一般的情境中顺利行走。如果遇到一个意想不到的障碍物,该机器人就会将图像发送给汽车,让汽车想出解决方案,然后汽车能够将此类信息发送至云端,从其他系统中寻求帮助,让Digit机器人能够顺利前行。Digit机器人重量轻因而能够运行很长时间,对于全天都在运行的自动驾驶快递服务来说,该特点非常重要。



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