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苹果泰坦团队申请夜间传感器系统专利

来源: 3CS     发布:2019/4/25

苹果泰坦团队申请夜间传感器系统专利


  日前,据外媒报道,美国专利商标局公布了苹果公司的一项专利申请,据悉,该专利与其自动驾驶泰坦项目有关,是一种多模态传感系统,可在自动驾驶汽车夜间行驶过程中,用于检测和识别物体。与传统汽车前照灯相比,该系统在夜间驾驶时更具安全性优势,有效探测范围是普通前照灯的三倍。


  苹果方面表示,其他自动化系统都需要收集、处理大量的传感器数据,以识别周围环境中出现的物体,而苹果此次专利,是为了方便导航和自动化系统进行控制,处理传感器数据经常收到的实时性约束,从而确保自动驾驶汽车的夜间行车安全。


  具体来说,夜间的低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战,比如汽车前照灯在夜间的照明水平基于可见光传感器(摄像头)的有效探测范围而受到限制,该类传感器主要用于探测车辆路径内或附近的物体,有效探测范围基本在60米内。而结合图像传感技术,比如在汽车上安装近红外照明灯,则可以捕获更长的有效探测范围,这一数值将达到200米内。此外,可见光传感器还可提供更广阔的视野探查车辆前方路径。


  苹果在专利申请中表示,与此前的自动驾驶汽车计算机视觉系统相比来说,新系统可以有效增加有效探测范围,对车辆路境内或附近的物体进行探测和分类,并在低光照环境中提高车辆的安全速度。


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