以落地为根本 Nullmax为车企和政府自动驾驶场景赋能

  在国内首次媒体见面会之前，能准确地说出纽劢科技中的生僻字劢（mai）的人恐怕没有几个，加上在过去2年间一直埋头做事的低调作风，使得外界对于这个创业公司所知甚少。

  纽劢科技于2016年底创立于美国硅谷，总部位于中国上海，是一家专注于自动驾驶领域的科技公司，应用最先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术，成为国际领先自动驾驶解决方案提供商。当年9月，纽劢完成了1000万美金的首次融资。

在过去的几年间，许多本土科技企业都在拿出各自的自动驾驶的解决方案。这是因为，不管是中国政策的顶层支持，还是中国巨大的市场容量，庞大的消费群体，以及待解决交通问题，都使中国成为自动驾驶落地的最佳之地。

  到2025年，自动驾驶L3级将呈指数级增长并随之形成稳定增长。自动驾驶汽车保有量也将从2018年的20多万辆增加到2030年的600多亿。因此，自动驾驶市场里，政策、市场、技术都将为自动驾驶落地成为爆发和成长重要因素。

  纽劢科技CEO徐雷表示，当初纽劢创立的动力之一，在于大量OEM转型升级的需求以及政府构建智慧城市的需求。“不论是奥迪、特斯拉、通用、丰田、福特都在向这个方向发展，从一个生产制造型企业转型升级成出行服务商。从OEM的角度来说，车本身还是一台车，还是一个机械制造，但是在车里面软件的因素，特别是AI人工智能的占比越来越大；同时，中国各个地方的自动驾驶测试基地和自动驾驶示范区。”

  纽劢科技的商业模式在也同样分为2条发展路线。针对车厂方面，主要研究L3、L4级自动驾驶软件系统，在L3级里面主要研发高速代驾、拥堵跟车等系统，L4级里面主要研发代客泊车的功能，

  预计2020年实现落地；针对政府方面，建成SCSTSV，将智慧城市、智能交通、智能车辆三者融合，根本上解决如何能把人、物包括一些移动空间、作为一种服务，这是自动驾驶在中国实现落地另一体现。

  纽劢科技COO宋新雨与徐雷此前均是Tesla Autopilot团队核心成员，全程参与了Tesla自动驾驶研发和落地。不过两人稍有不同的是，前者主要负责软件，后者主要负责硬件。

  现场，宋新雨具体介绍了高速代驾、代客泊车这2个解决方案。

  Nullmax开发的代客泊车功能，让车辆可以在没有驾驶员的情况下，从A点行驶到B点，并且停进车位。即使在地下车库等无GPS引导的情况下，汽车也能识别停车场的环境，自主寻找车位并且完成泊车。

  在Nullmax的代客泊车方案中，经过特殊改进的摄像头和以计算机视觉为主的感知系统，正是其中的关键，它们好比是汽车的“眼睛”。通过深度学习的技术，这些“眼睛”不仅看得清，而且可以同时环视四面八方。即使是在复杂光照条件下，又或者在部分摄像头被挡住的情况下，Nullmax的工程师们也能让车辆自主抓取停车场的识别特征点，进行融合，实现对环境的感知。

  实现了环境的感知，其次就要规划好安全、便捷的行驶路线。搭载Nullmax系统的汽车可以自动读取停车场数据，通过摄像头寻找车库中合适的空车位，根据算法规划行车路线。等到V2X大规模应用后，汽车将更可以直接获取车位的具体数据，更快、更高效地制定规划。

  最后，控制系统会控制车辆的行驶状态，按照感知系统对停车场的描绘、规划系统对车辆行驶路线的规划，让车辆顺利地开到空车位前，自动停车入库。经过这样的三个步骤，“酷酷的”代客泊车就在无司机干预的情况下顺利地完成了。

  代客泊车甚至是自动驾驶，面临的最核心的挑战便是安全性和可靠性，想要让司机将停车的工作完全交给系统，将代客泊车乃至自动驾驶应用到现实生活当中，全方位的精准感知、聪明可靠的规划决策、平稳顺畅的车辆控制缺一不可。

  Nullmax开发的代客泊车功能预计明年上半年正式发布，2020年在量产车型中落地。

  过去这些年来，汽车行业开发出了各种各样的驾驶辅助功能，提升驾驶的安全性，比如前向碰撞预警（FCW）、自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKS）等等。而这些各种各样的辅助功能，在今天，已经划归到了低级别自动驾驶功能的范畴。

  Nullmax开发的高速拥堵（TJC）、高速代驾（HWC）等自动驾驶功能，相比传统的主动安全技术来，会更加先进可靠和实用高效。

  为了让车能够像人类一样通过视觉等感官来完成驾驶动作，Nullmax自动驾驶系统在车身周围配备了包括摄像头、超声波雷达在内的多种传感器，锻炼出了一种以视觉为主的感知“超能力”。同时，通过图像ISP技术，配合摄像头参数调优，针对性地提升了摄像头的感知能力。在这个基础上，加上Nullmax独有的感知算法，汽车便可以应对这些复杂的环境。

  目前，传统汽车厂商需要转型升级，政府构建智慧城市近在眼前，强大的市场需求促使着自动驾驶商业化的进程不断加快，而Nullmax希望实现的，正是基于此的两个“赋能”和一个“闭环”。

  从单车智能，到车路协同，两个“赋能”的背后，构建的正是一个智慧城市的交通闭环。Nullmax的自动驾驶解决方案与整车厂以及政府结合后，三方体系将会深度融合，封闭、半封闭、完全开放的公共出行将全面打通，宝库物流运输、园区/社区/医院、城市区域、移动空间等在内的各种各样的场景将连接成一个生态。

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